FLOWCHART ROBOT LINE FOLLOWER

Pada kesempatan kali ini, kelompok saya memilih untuk membuat flowchart dalam pembuatan Robot Line Follower, gambar yang akan ada diblog ini terpecah-pecah, dikarenakan kelompok kami membuat flowchart menggunakan aplikasi Dia dan terlalu besar dalam pembuatannya, semoga bapak dosen masih bisa menilai flowchart dari kelompok kami. 
Lanjut kepada penjelasannya, kita akan sedikit memberi penjelasan dari apa sih sebenarnya Robot Line Follower itu? Robot Line Follower ialah sebuah robot dimana robot itu bisa bergerak dengan cara menggunakan sensor, sensor itu mendeteksi sebuah garis hitam yang berada tepat di bawah sensor tersebut. Dengan terdapatnya suatu garis hitam yang berada di bawah sensor tersebut, maka robot itu akan bergerak mengikuti sisi sensor yang mengenai suatu garis hitam itu.

 

 

 

gambar diatas adalah gambar flowchart dari kelompok kami, penjelasannya sebagai berikut: seperti biasa dalam sebuah flowchart pasti akan selalu diawali dengan start/mulai, dan lanjut ke proses kedua disini robot sudah di instal terlebih dahulu menggunakan program untuk membaca sebuah garis hitam yang berada tepat dibawah sebuah sensor dari robot tersebut. Lalu selanjutnya robot akan mulai membaca garis hitam yang ada dibawah robot menggunakan sensornya. Disini kelompok kami sudah memberikan ketentuan untuk robot, apabila sensor yang sebelah kanan mendeteksi keberadaan sebuah garis hitam maka robot akan perlahan menyerong ke sebelah kanan dan akhirnya mengarah ke arah sebelah kanan dari arah sebelumnya. begitu pun sebaliknya untuk arah yang kiri. Dan agar bisa berjalan lurus, sensor robot bagian kanan mau pun kiri akan mendeteksi keberadaan dari garis hitam, maka robot pun akan bisa berjalan lurus. dan untuk berhenti atau tidak jalan sama sekali, apabila sensor dari robot ini tidak mendeteksi sama sekali sebuah garis hitam, maka robot ini akan otomatis diam tidak bergerak sama sekali.

Dan ini adalah penjelasan dari kelompok kami, semoga bermanfaat untuk para pembaca, salam sukses!