Kamis, 16 Oktober 2014

FLOWCHART ROBOT LINE FOLLOWER

Pada kesempatan kali ini, kelompok saya memilih untuk membuat flowchart dalam pembuatan Robot Line Follower, gambar yang akan ada diblog ini terpecah-pecah, dikarenakan kelompok kami membuat flowchart menggunakan aplikasi Dia dan terlalu besar dalam pembuatannya, semoga bapak dosen masih bisa menilai flowchart dari kelompok kami. 
Lanjut kepada penjelasannya, kita akan sedikit memberi penjelasan dari apa sih sebenarnya Robot Line Follower itu? Robot Line Follower ialah sebuah robot dimana robot itu bisa bergerak dengan cara menggunakan sensor, sensor itu mendeteksi sebuah garis hitam yang berada tepat di bawah sensor tersebut. Dengan terdapatnya suatu garis hitam yang berada di bawah sensor tersebut, maka robot itu akan bergerak mengikuti sisi sensor yang mengenai suatu garis hitam itu.
 
 


 
gambar diatas adalah gambar flowchart dari kelompok kami, penjelasannya sebagai berikut: seperti biasa dalam sebuah flowchart pasti akan selalu diawali dengan start/mulai, dan lanjut ke proses kedua disini robot sudah di instal terlebih dahulu menggunakan program untuk membaca sebuah garis hitam yang berada tepat dibawah sebuah sensor dari robot tersebut. Lalu selanjutnya robot akan mulai membaca garis hitam yang ada dibawah robot menggunakan sensornya. Disini kelompok kami sudah memberikan ketentuan untuk robot, apabila sensor yang sebelah kanan mendeteksi keberadaan sebuah garis hitam maka robot akan perlahan menyerong ke sebelah kanan dan akhirnya mengarah ke arah sebelah kanan dari arah sebelumnya. begitu pun sebaliknya untuk arah yang kiri. Dan agar bisa berjalan lurus, sensor robot bagian kanan mau pun kiri akan mendeteksi keberadaan dari garis hitam, maka robot pun akan bisa berjalan lurus. dan untuk berhenti atau tidak jalan sama sekali, apabila sensor dari robot ini tidak mendeteksi sama sekali sebuah garis hitam, maka robot ini akan otomatis diam tidak bergerak sama sekali.
Dan ini adalah penjelasan dari kelompok kami, semoga bermanfaat untuk para pembaca, salam sukses!

Minggu, 12 Oktober 2014

JAVA



JAVA

Java adalah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang simple dan mampu dijalankan di berbagai komputer termasuk telepon genggam atau handphone. Bahasa ini awalnya dibuat oleh James Gosling saat masih bergabung di Sun Microsystems saat ini merupakan bagian dari Oracle dan dirilis tahun 1995. Bahasa ini banyak mengadopsi sintaksis yang terdapat pada C dan C++ namun dengan sintaksis model objek yang lebih sederhana serta dukungan rutin-rutin aras bawah yang minimal. Aplikasi-aplikasi berbasis java umumnya dikompilasi ke dalam p-code (bytecode) dan dapat dijalankan pada berbagai Mesin Virtual Java (JVM). Java merupakan bahasa pemrograman yang bersifat umum/non-spesifik (general purpose), dan secara khusus didisain untuk memanfaatkan dependensi implementasi seminimal mungkin.

SEJARAH  JAVA
Java dikembangkan pada tahun 1990 oleh insinyur Sun, James Gosling sebagai bahasa pemrograman yang  berperan sebagai otak untuk peralatan pintar (TV interaktif, oven serba bisa). Gosling tidak puas dengan hasil yang ia peroleh ketika menulis program dengan C++, bahasa pemrograman lain, sehingga ia mengasingkan diri di kantornya dan menulis bahasa pemrograman baru agar lebih sesuai dengan kebutuhannya.
Gosling menamakan bahasa pemograman barunya Oak, nama sebuah pohon yang bisa ia lihat dari jendela kantornya; ia kemudian menamainya Green, dan kemudian mengganti namanya menjadi Java, berasal dari kopi Jawa (Java Coffee) , yang katanya banyak dikonsumsi dalam jumlah besar oleh pencipta bahasa ini. Bahasa pemograman ini kemudian menjadi bagian dari strategi Sun untuk menghasilkan uang jutaan dolar ketika TV interaktif menjadi industri bernilai jutaan dolar. Hal itu memang masih belum terjadi hari ini, tetapi sesuatu yang benar-benar berbeda kemudian terjadi pada bahasa pemograman baru Gosling itu.
Secara kebetulan World Wide Web menjadi begitu populer, banyak kelebihan yang membuat bahasa Gosling dapat digunakan dengan baik dan cocok pada proyek maupun alat untuk adaptasi ke Web. Pengembang Sun merancang cara bagi program yang akan berjalan dengan aman dari halaman web dan memilih nama baru yang menarik untuk menemani fokus baru bahasa itu: Java.

Kelebihan
  • Multiplatform. Kelebihan utama dari Java ialah dapat dijalankan di beberapa platform / sistem operasi komputer, sesuai dengan prinsip tulis sekali, jalankan di mana saja. Dengan kelebihan ini pemrogram cukup menulis sebuah program Java dan dikompilasi (diubah, dari bahasa yang dimengerti manusia menjadi bahasa mesin / bytecode) sekali lalu hasilnya dapat dijalankan di atas beberapa platform tanpa perubahan.
  • OOP (Object Oriented Programming - Pemrogram Berorientasi Objek)
  • Perpustakaan Kelas Yang Lengkap, Java terkenal dengan kelengkapan library/perpustakaan (kumpulan program program yang disertakan dalam pemrograman java) yang sangat memudahkan dalam penggunaan oleh para pemrogram untuk membangun aplikasinya.
  • Bergaya C++, memiliki sintaks seperti bahasa pemrograman C++ sehingga menarik banyak pemrogram C++ untuk pindah ke Java. Saat ini pengguna Java sangat banyak, sebagian besar adalah pemrogram C++ yang pindah ke Java.
  • Pengumpulan sampah otomatis, memiliki fasilitas pengaturan penggunaan memori sehingga para pemrogram tidak perlu melakukan pengaturan memori secara langsung (seperti halnya dalam bahasa C++ yang dipakai secara luas).
Kekurangan
  • Tulis sekali, jalankan di mana saja - Masih ada beberapa hal yang tidak kompatibel antara platform satu dengan platform lain. Untuk J2SE, misalnya SWT-AWT bridge yang sampai sekarang tidak berfungsi pada Mac OS X.
  • Mudah didekompilasi. Dekompilasi adalah proses membalikkan dari kode jadi menjadi kode sumber. Ini dimungkinkan karena kode jadi Java merupakan bytecode yang menyimpan banyak atribut bahasa tingkat tinggi, seperti nama-nama kelas, metode, dan tipe data.
  • Penggunaan memori yang banyak. Penggunaan memori untuk program berbasis Java jauh lebih besar daripada bahasa tingkat tinggi generasi sebelumnya seperti C/C++ dan Pascal (lebih spesifik lagi, Delphi dan Object Pascal).



Sumber: