FLOWCHART ROBOT LINE FOLLOWER

Pada kesempatan kali ini, kelompok saya memilih untuk membuat flowchart dalam pembuatan Robot Line Follower, gambar yang akan ada diblog ini terpecah-pecah, dikarenakan kelompok kami membuat flowchart menggunakan aplikasi Dia dan terlalu besar dalam pembuatannya, semoga bapak dosen masih bisa menilai flowchart dari kelompok kami. 
Lanjut kepada penjelasannya, kita akan sedikit memberi penjelasan dari apa sih sebenarnya Robot Line Follower itu? Robot Line Follower ialah sebuah robot dimana robot itu bisa bergerak dengan cara menggunakan sensor, sensor itu mendeteksi sebuah garis hitam yang berada tepat di bawah sensor tersebut. Dengan terdapatnya suatu garis hitam yang berada di bawah sensor tersebut, maka robot itu akan bergerak mengikuti sisi sensor yang mengenai suatu garis hitam itu.

 

 

 

gambar diatas adalah gambar flowchart dari kelompok kami, penjelasannya sebagai berikut: seperti biasa dalam sebuah flowchart pasti akan selalu diawali dengan start/mulai, dan lanjut ke proses kedua disini robot sudah di instal terlebih dahulu menggunakan program untuk membaca sebuah garis hitam yang berada tepat dibawah sebuah sensor dari robot tersebut. Lalu selanjutnya robot akan mulai membaca garis hitam yang ada dibawah robot menggunakan sensornya. Disini kelompok kami sudah memberikan ketentuan untuk robot, apabila sensor yang sebelah kanan mendeteksi keberadaan sebuah garis hitam maka robot akan perlahan menyerong ke sebelah kanan dan akhirnya mengarah ke arah sebelah kanan dari arah sebelumnya. begitu pun sebaliknya untuk arah yang kiri. Dan agar bisa berjalan lurus, sensor robot bagian kanan mau pun kiri akan mendeteksi keberadaan dari garis hitam, maka robot pun akan bisa berjalan lurus. dan untuk berhenti atau tidak jalan sama sekali, apabila sensor dari robot ini tidak mendeteksi sama sekali sebuah garis hitam, maka robot ini akan otomatis diam tidak bergerak sama sekali.

Dan ini adalah penjelasan dari kelompok kami, semoga bermanfaat untuk para pembaca, salam sukses!

JAVA

JAVA

Java adalah bahasa pemrograman tingkat tinggi yang simple dan mampu dijalankan di berbagai komputer termasuk telepon genggam atau handphone. Bahasa ini awalnya dibuat oleh James Gosling saat masih bergabung di Sun Microsystems saat ini merupakan bagian dari Oracle dan dirilis tahun 1995. Bahasa ini banyak mengadopsi sintaksis yang terdapat pada C dan C++ namun dengan sintaksis model objek yang lebih sederhana serta dukungan rutin-rutin aras bawah yang minimal. Aplikasi-aplikasi berbasis java umumnya dikompilasi ke dalam p-code (bytecode) dan dapat dijalankan pada berbagai Mesin Virtual Java (JVM). Java merupakan bahasa pemrograman yang bersifat umum/non-spesifik (general purpose), dan secara khusus didisain untuk memanfaatkan dependensi implementasi seminimal mungkin.

SEJARAH  JAVA

Java dikembangkan pada tahun 1990 oleh insinyur Sun, James Gosling sebagai bahasa pemrograman yang  berperan sebagai otak untuk peralatan pintar (TV interaktif, oven serba bisa). Gosling tidak puas dengan hasil yang ia peroleh ketika menulis program dengan C++, bahasa pemrograman lain, sehingga ia mengasingkan diri di kantornya dan menulis bahasa pemrograman baru agar lebih sesuai dengan kebutuhannya.

Gosling menamakan bahasa pemograman barunya Oak, nama sebuah pohon yang bisa ia lihat dari jendela kantornya; ia kemudian menamainya Green, dan kemudian mengganti namanya menjadi Java, berasal dari kopi Jawa (Java Coffee) , yang katanya banyak dikonsumsi dalam jumlah besar oleh pencipta bahasa ini. Bahasa pemograman ini kemudian menjadi bagian dari strategi Sun untuk menghasilkan uang jutaan dolar ketika TV interaktif menjadi industri bernilai jutaan dolar. Hal itu memang masih belum terjadi hari ini, tetapi sesuatu yang benar-benar berbeda kemudian terjadi pada bahasa pemograman baru Gosling itu.

Secara kebetulan World Wide Web menjadi begitu populer, banyak kelebihan yang membuat bahasa Gosling dapat digunakan dengan baik dan cocok pada proyek maupun alat untuk adaptasi ke Web. Pengembang Sun merancang cara bagi program yang akan berjalan dengan aman dari halaman web dan memilih nama baru yang menarik untuk menemani fokus baru bahasa itu: Java.

Kelebihan

• Multiplatform. Kelebihan utama dari Java ialah dapat dijalankan di beberapa platform / sistem operasi komputer, sesuai dengan prinsip tulis sekali, jalankan di mana saja. Dengan kelebihan ini pemrogram cukup menulis sebuah program Java dan dikompilasi (diubah, dari bahasa yang dimengerti manusia menjadi bahasa mesin / bytecode) sekali lalu hasilnya dapat dijalankan di atas beberapa platform tanpa perubahan.

• OOP (Object Oriented Programming - Pemrogram Berorientasi Objek)
• Perpustakaan Kelas Yang Lengkap, Java terkenal dengan kelengkapan library/perpustakaan (kumpulan program program yang disertakan dalam pemrograman java) yang sangat memudahkan dalam penggunaan oleh para pemrogram untuk membangun aplikasinya.

• Bergaya C++, memiliki sintaks seperti bahasa pemrograman C++ sehingga menarik banyak pemrogram C++ untuk pindah ke Java. Saat ini pengguna Java sangat banyak, sebagian besar adalah pemrogram C++ yang pindah ke Java.

• Pengumpulan sampah otomatis, memiliki fasilitas pengaturan penggunaan memori sehingga para pemrogram tidak perlu melakukan pengaturan memori secara langsung (seperti halnya dalam bahasa C++ yang dipakai secara luas).

Kekurangan

• Tulis sekali, jalankan di mana saja - Masih ada beberapa hal yang tidak kompatibel antara platform satu dengan platform lain. Untuk J2SE, misalnya SWT-AWT bridge yang sampai sekarang tidak berfungsi pada Mac OS X.

• Mudah didekompilasi. Dekompilasi adalah proses membalikkan dari kode jadi menjadi kode sumber. Ini dimungkinkan karena kode jadi Java merupakan bytecode yang menyimpan banyak atribut bahasa tingkat tinggi, seperti nama-nama kelas, metode, dan tipe data.

• Penggunaan memori yang banyak. Penggunaan memori untuk program berbasis Java jauh lebih besar daripada bahasa tingkat tinggi generasi sebelumnya seperti C/C++ dan Pascal (lebih spesifik lagi, Delphi dan Object Pascal).

Sumber:

http://splashurl.com/my5lltn

http://splashurl.com/lha5lgx

http://splashurl.com/mznuxfe

Pengertian, Tujuan, Ruang Lingkup Ilmu Budaya Dasar

Ilmu Budaya Dasar

·        Pengertian Ilmu Budaya Dasar

Secara sederhana Ilmu Budaya Dasar (IBD) adalah pengetahuan yang diharapkan dapat membicarakan pengetahuan dasar dengan pengertian umum tentang konsep-konsep yang dikembangkan untuk mengakaji masalah-masalah dan kebudayaan.

Istilah IBD dikembangkan di Indonesia sebagai pengganti istilah Basic Humanities yang berasal dari bahasa Inggris ‘The Humannities’. Dengan mempelajari The Humannities diandaikan seseorang akan bisa menjadi lebih manusiawi, lebih berbudaya dan lebih halus. Maka bisa dikatakan bahwa Ilmu Budaya Dasar berkaitan dengan masalah Nilai-nilai, yaitu nilai-nilai manusia sebagai Homo humanus atau manusia berbudaya.

Pengetahuan Budaya dibatasi sebagai pengetahuan yang mencakup keahlian cabang ilmu seni dan filsafat. Keahlian ini pun dapar berbagi-bagi lagi kedalam berbagai bidang keahlian lain. Seperti seni sastra, seni tari, seni musik, seni rupa, dan lain-lain. Sedangkan Ilmu Budaya Dasar sebagaimana yang dikemukakan di atas, adalah usaha yang di harapkan dapat memberikan pengetahuan dasar dan pengertian umum tentang konsep-konsep yang dikembangkan untuk mengkaji masalah-masalah manusia dan kebudayaan.

·        Tujuan Ilmu Budaya Dasar

11)      Minat dan kebiasaan menyelidiki apa-apa yang terjadi di sekitarnya dan di luar lingkup lingkunganya. Meneelah apa yang dikerjakan sendiri dan mengapa.

22)      Kesadaran akan pola-pola nilai yang dianutinya serta bagaimana hubungan nilai-nilai ini dengan cara hidupnya sehari-hari.

33)      Keberanian moral untuk mempertahankan nilai-nilai yang dirasakan sudah dapat diterimanya dengan penuh tanggung jawab dan sebaliknya menolak nilai-nilai yang dapat dibenarkan.

  

4)      menguasahakan wahana komunikasi para akademisi agar mereka lebih mampu berdialog satu sama lain. Dengan memiliki satu bekal yang sama, para akademisi diharapkan akan lebih lancer dalam berkomunikasi.

·        Ruang Lingkup Ilmu Budaya Dasar

Berdasarkan dari definisi mengenai IBD yang telah dijalaskan dalam bagian sebelumnya, terdapat beberapa aspek yang terkandung di dalamnya. Aspek-aspek tersebut adalah :

-  Aspek kehidupan yang intinya menangani dan mengungkapkan masalah kemanusiaan dan kebudayan dengan pendekatan pengetahuan budaya (The Humanities), dari berbagai macam segi disiplin ilmu kebudayaan atau keahlian maupun ilmu-ilmu gabungan.

-  Hakekat manusia yang satu (universal), namun banyak perbedaan- perbedaan antara manusia yang satu dengan yang lainnya. Keanekaragaman tersebut terbentuk akibat adanya perbedaan ruang, tempat, waktu, proses adaptasi, keadaan sosial budaya, lingkungan alam, dimana terwujud dalam berbagai bentuk ekspresi seperti: ungkapan, pikiran, dan perasaan, tingkah laku, dan hasil kelakuan mereka.

Pokok bahasan yang akan dikembangkan :

1. Manusia dan cinta kasih

• Kasih sayang
• Kemesraan
• pemujaan

2. Manusia dan Keindahan

• renungan
• kehalusan
• kesarasian

3. Manusia dan Penderitaan

• rasa sakit
• kesyahidan
• siksaan
• kesengsaraan
• neraka

4. Manusia dan Keadilan

• kejujuran
• pemulihan nama baik
• pembalasan

5. Manusia dan Pandangan hidup

• cita-cita
• kebajikan

6. Manusia dan tanggungjawab serta pengabdian

• kesadaran
• pengorbanan

7. Manusia dan kegelisahan

• keterasingan
• kesepian
• ketidakpastian

8. Manusia dan harapan

• kepercayaan
• harapan

• Dari pengembangan masalah-masalah tersebut diatas, nampak sekali bahwa orientasi ilmu budaya dasar memang tidak terlepas dari masalah-masalah manusia dan kebudayaannya Kedelapan pokok bahasan (beserta sub pokok bahasan) tersebut diatas pada dasarnya termasuk dalam karya-karya yang tercakup dalam pengetahuan budaya (the Humanities).
• Dan sebagai mana dikemukakan, untuk mendekati masalah yang akan dikaji dalam ilmu budaya dasar, baik secara sendiri-sendiri maupun gabungan antar bidang. Perwujudan mengenai cinta kasih, misalnya terdapat dalam karya-karya sastra, tarian, musik, filsafat, lukisan, patung dan lain sebagainya yang semuanya meruakan benda-benda budaya. Untuk itu pokok bahasan mengenai manusia dan cinta kasih dapat didekati dengan menggunakan karya-karya tersebut.
• Dengan penyusunan tema-tema semacam itu, dimaksutkan agar mahasiswa lebih mudah dalam mengidentifikasi dirinya dengan masalah yang dibahas dan untuk menunjukkan bahwa hal-hal yang didiskusikan sesuai dengan pengalaman hidup manusia.
• Disamping itu agar mahasiswa juga dapat memperhatikan norma-norma yang membantu pendidikan. Walaupun penyusunan semacam itu diharapkan untuk mendekatkan dengan penalaman mahasiswa, masih terbuka kemungkinan untuk menyusaikan dengan kondisi tempat belajar atau daerah setempat.

Manchester United

Manchester United

Add caption

Manchester United Football club asal inggris ini yang berbasis di Old Trafford , Manchester Raya, yang bermain di Liga utama Liga Inggris (English Primier League) didirikan sebagai Newton Heath LYR Football club pada tahun 1878, klub ini berganti nama menjadi nama menjadi Manchester United pada tahun 1902 dan pindah ke old trafford pada tahun 1910.

Bencana udara atau yang lebih banyak dikanal dengan peristiwa Munich Disaster 2 Februari1958 merenggut delapan nyawa pemain United. Pada tahun tersebut adalah tahun  yang paling berat yang pernah dialami oleh Manchester United karna harus menjalani sisa musim dengan pemain seadanya, sampai pelatih United pada saat itu Sir Matt Busbby ingin pensiun dari dunia sepak bola karna dia merasa tidak sanggup lagi. Tapi dengan dorongan dari istrinya, Sir Matt Busbby menjadi yakin bahwa United akan mampu bangkit dari peritiwa tersebut. Dan di tahun 1968 Mancherter United adalah klub sepak bola asal Inggris pertama yang memenangkan Piala Eropa.

Dan Alex Ferguson (1986-2013) datang dari aberdeen untuk menggantikan atkinson dan pada 2 musim awal menangani United, Freguson mengalami hal sulit karna tidak mampu membawa United tidak mampu memenangi kejuaraan apapun yang di ikuti Manchester United. Dan ditahun ketiganya bersama United fergie mampu memenangi kejuaraan Piala FA (1989), dan setelah itu fergie mampu menghantarkan United ke masa jayanya. Karna di saat menangani Manchester United Alex ferguson mampu membawa Manchester United menjadi salah satu klub sepak bola yang di segani di Eropa.  

Manchester United adalah klub sepak bola terkaya ketiga di dunia untuk 2011-2012 dalam hal pendapatan klub permusim, dengan pendapatan sebesar  € 395.9  juta,  dan klub paling yang berharga Tahun 2013, senilai $3.165 miliyar. Ini adalah salah satu tim sepak bola yang paling banyak didukung khusus nya di Indonesia. Setelah sahamnya diicatat di London Stock Exchange pada tahun 1991, klub ini dibeli oleh Malcom Glazer pada Mei 2005 di kesempatan menilai klub di hampir £800 juta.